目标板：2440开发板
u-boot启动的第一阶段是在文件start.S中完成的，这个过程对不同硬件平台的设置是不同的。下面进入start.S
_start: b reset //跳转到reset
//设置CPU为SVC32安全管理模式
reset: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0
//关闭看门狗
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0]
//屏蔽中断
/* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0]
//初始化内存
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ /*将_start的值赋给r0，如果_start的地址为0x33F80000，则说明内存已经被初始化,准备从0x33F80000运行程序 如果_start的值为0，则说明程序还没开始执行，内存没有被初始化*/ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ //将链接地址_TEXT_BASE，给r1 cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ /*cmp = 0时，则r0 = r1,那么程序已经把SDRAM初始化了*/ blne cpu_init_crit /* 当r0和r1不相等时，跳转到cpu_init_crit*/ #endif
/*查找cpu_init_crit*/
cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches 设置缓存 */ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ /* * disable MMU stuff and caches 关闭MMU,内存映射 */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ mov ip, lr bl lowlevel_init /*跳转到lowlevel_init，开始初始化SDRAM*/ mov lr, ip mov pc, lr
/*lowlevel_init的路径为/cpu/arm920t/ks8695/lowlevel_init.S ，在lowlevel_init.S中，对内存进行设置*/
//设置堆栈
/* Set up the stack */ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
/*从上面的代码可以知道，栈区已经被分为好几个部分，栈的起始地址为_TEXT_BASE,依次分为堆区，全局数据区等如下图所示*/
/*在栈设置好之后，就可以处理C程序了*/
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl clock_init #endif
/*clock_init设置时钟，在上面的栈初始化结束之后执行，这儿处理的clock_init，是C语言程序*/
进入/board/100ask24x0/boot_init.c,文件boot_init.c中的void clock_init(void)，用的是c与汇编混合编程，c语言中嵌入汇编。/*下面这段代码就是，开始搬运u-boot到SDRAM中去*/
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq clear_bss
//如果加载地址与链接地址相等，则开始清BSS段，BSS段中存放的是未初始化的静态变量和全局变量
由u-boot.lds可以知道，BSS段从从_bss_start开始，在_end 结束
clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */
/*在清空BSS段之后，就跳转到_start_armboot，就开始从start_armboot运行C程序*/
ldr pc, _start_armboot _start_armboot: .word start_armboot
综合上边的过程，可以得到，start.S 中所作如下工作：
1.设置设置CPU为SVC32安全管理模式 ２.关闭看门狗 ３.屏蔽中断 ４.开始初始化SDRAM ５.设置堆栈 ６.clock_init设置时钟 ７.搬运u-boot到SDRAM中 ８.清BSS段 ９.调用start_armboot进入第二阶段